Golubovic, Edin and Uzunovic, Tarik and Zhakypov, Zhenishbek and Kebüde, Doğancan and Şabanoviç, Asif (2014) Piezo LEGS motorun hassas konumlama uygulamaları için modellenmesi ve denetlemesi. In: 2014 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2014), Kocaeli, Türkiye
PDF
Piezo_LEGS_Motorun_Hassas_Konumlama_Uygulamaları_için_Modellenmesi_ve_Denetlemesi.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB) | Request a copy
Piezo_LEGS_Motorun_Hassas_Konumlama_Uygulamaları_için_Modellenmesi_ve_Denetlemesi.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB) | Request a copy
Abstract
Bu çalışma, piezo LEGS motorun yüksek hassasiyetli konumlama uygulamalarının modellenmesi ve kontrolü üzerinde yoğunlaşmaktadır. Motor; frekansı, genliği ve fazlar arası faz kaymaları bilinmekte olan sinüs biçimli periyodik voltaj setleri aracılığıyla sürülmektedir. Genlikler ile fazlar arası faz kaymaları ve eyleyici adım büyükleri arasında açık ilişkiler kurulmuştur. Bu ilişkiler doğrultusunda uyarlanabilir bir denetleyici tasarlanmıştır. Denetleyici; bir enkoderden aldığı konum geri beslemesini kullanan doğrusal, basamaklı tipte bir geri besleme denetleyicisidir. Denetleyici, mutlak hata bilgisi doğrultusunda sürücü voltajının genliğini ya da faz kaymasını değiştirerek uyarlanabilir adım büyüklüğü modülasyonunu gerçekleştirmektedir. Sunulan algoritma deneysel olarak doğrulanmıştır. Deney sonuçları performansta tatmin edici seviyede olmakla beraber; denetleyici, hızlı yatışma süresi elde etmiş, cevapta aşırı salınım göstermemiş ve kararlı durumda düşük hata ile yüksek hassasiyetli konumlama gerçekleştirmiştir.
Item Type: | Papers in Conference Proceedings |
---|---|
Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ163.12 Mechatronics |
Divisions: | Faculty of Engineering and Natural Sciences > Academic programs > Mechatronics Faculty of Engineering and Natural Sciences |
Depositing User: | Tarik Uzunovic |
Date Deposited: | 09 Dec 2014 15:12 |
Last Modified: | 26 Apr 2022 09:16 |
URI: | https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/24764 |