Galvanometrik sistemin lazerle yüksek hassasiyette işaretleme için yapay sinir ağı tabanlı modellenmesi

Warning The system is temporarily closed to updates for reporting purpose.

Zhakypov, Zhenishbek and Golubovic, Edin and Nergiz, Ahmet Özcan and Şabanoviç, Asif (2014) Galvanometrik sistemin lazerle yüksek hassasiyette işaretleme için yapay sinir ağı tabanlı modellenmesi. In: 2014 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2014), Kocaeli, Türkiye

Full text not available from this repository. (Request a copy)

Abstract

Bu çalışmada bir galvanometrik (galvo) lazer ışın demeti yönlendirme sisteminin yapay sinir ağları tabanlı kinematik modeli sistemin yüksek hassasiyette işaretleme, kaynaklama ya da lehimleme işlemlerine yönelik sunulmaktadır. Galvo sistem lazer ışın demeti ile yüksek hızlarda tarama yapabildiğinden hızlı işlemler içeren uygulamalar için güçlü bir araç olma özelliği taşımaktadır. İşaretleme yapılırken kullanılması istenen 2 boyutlu desenlerin bilgisayar destekli tasarım (CAD) ile hazırlanmış çizimler olarak sağlanabilmesi sisteme kullanım kolaylığı ve esneklik kazandırmaktadır. Çizimler önce MATLAB yazılımı kullanılarak grafik olarak çözümlenmiş ve x-y referans veri noktaları şeklinde değerlenmiş, ardından ise C programlama dili kullanılarak hazırlanmış bir kod içerisinde diziler halinde kaydedilmiştir. Bu C dosyasına, sistem yazılımı içerisinde atıfta bulunularak ana rutin tarafından referans veri kaynağı olarak kullanılması sağlanmaktadır. Sistemin teorik kinematik modeli çıkarılarak benzetimleme yapıldığında, ilgilenilen bölgede sistemin neredeyse doğrusal biçimde davrandığı görülmektedir. Sistem pratikteki uygulamalar için yapay sinir ağları yaklaşımı kullanılarak modellenmiştir. Modelin, dönme uzayı ve görüntü alanı üzerindeki ölçülen konumlara göre doğrulaması yapılmıştır. Farklı biçimindeki referans şekilleri takip etmeye yönelik deney sonuçları %4 ve altında hata payları ile yüksek hassasiyetin yakalandığını göstermiştir.
Item Type: Papers in Conference Proceedings
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ163.12 Mechatronics
Divisions: Faculty of Engineering and Natural Sciences > Academic programs > Mechatronics
Faculty of Engineering and Natural Sciences
Depositing User: Zhenishbek Zhakypov
Date Deposited: 10 Dec 2014 14:59
Last Modified: 26 Apr 2022 09:15
URI: https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/24566

Actions (login required)

View Item
View Item