Galvanometrik sistemin lazerle yüksek hassasiyette işaretleme için yapay sinir ağı tabanlı modellenmesi

Official URL: http://tok2014.kocaeli.edu.tr/TOK_2014%20Bildiri_Kitabi.pdf

Bu çalışmada bir galvanometrik (galvo) lazer ışın demeti yönlendirme sisteminin yapay sinir ağları tabanlı kinematik modeli sistemin yüksek hassasiyette işaretleme, kaynaklama ya da lehimleme işlemlerine yönelik sunulmaktadır. Galvo sistem lazer ışın demeti ile yüksek hızlarda tarama yapabildiğinden hızlı işlemler içeren uygulamalar için güçlü bir araç olma özelliği taşımaktadır. İşaretleme yapılırken kullanılması istenen 2 boyutlu desenlerin bilgisayar destekli tasarım (CAD) ile hazırlanmış çizimler olarak sağlanabilmesi sisteme kullanım kolaylığı ve esneklik kazandırmaktadır. Çizimler önce MATLAB yazılımı kullanılarak grafik olarak çözümlenmiş ve x-y referans veri noktaları şeklinde değerlenmiş, ardından ise C programlama dili kullanılarak hazırlanmış bir kod içerisinde diziler halinde kaydedilmiştir. Bu C dosyasına, sistem yazılımı içerisinde atıfta bulunularak ana rutin tarafından referans veri kaynağı olarak kullanılması sağlanmaktadır. Sistemin teorik kinematik modeli çıkarılarak benzetimleme yapıldığında, ilgilenilen bölgede sistemin neredeyse doğrusal biçimde davrandığı görülmektedir. Sistem pratikteki uygulamalar için yapay sinir ağları yaklaşımı kullanılarak modellenmiştir. Modelin, dönme uzayı ve görüntü alanı üzerindeki ölçülen konumlara göre doğrulaması yapılmıştır. Farklı biçimindeki referans şekilleri takip etmeye yönelik deney sonuçları %4 ve altında hata payları ile yüksek hassasiyetin yakalandığını göstermiştir.