SU mikro montaj istasyonu gerçek zamanlı kontrol mimarisi

Naskali, Ahmet Teoman and Kunt, Emrah Deniz and Shoukry Mohammed Khalil, Islam and Yüksel, Ebubekir and Şabanoviç, Asif (2010) SU mikro montaj istasyonu gerçek zamanlı kontrol mimarisi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2010 (TOK'2010), Gebze, Kocaeli

[thumbnail of SU Mikro Montaj İstasyonu Gerçek Zamanlı Kontrol Mimarisi] PDF (SU Mikro Montaj İstasyonu Gerçek Zamanlı Kontrol Mimarisi)
PeA1_5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Günümüzde mikro montaj mikro elektronikten biyolojiye birçok alanda kullanılmaktadır ve kullanımı günden güne yaygınlaşmaktadır. Mikro hassasiyette çalışan sistemlerin geliştirilmesi günümüzde önemli bir yer tutmaktadır. Mikro montaj sistemlerinin önemli bir unsuru gerçek zamanlı kontrollerinin koştuğu platformlar ve bu platformlarda oluşturan algoritmalardır. Bu makale mikron ve daha küçük parçaların yüksek hassasiyetli manipülasyon ve montaj işlemlerini gerçekleştirebilmek amacıyla geliştirilen Mikro Montaj İş İstasyonunun yazılımsal ve donanımsal yapısını anlatmaktadır. Hassas hareket kontrolü için kullanılan bilgisayar mimarisinde işlemcideki çekirdeklerin nasıl kullanıldığından ve gerçek zamanlı kontrol uygulayabilmek için Linux tabanlı işletim sisteminde hangi iş parçacıklarının hangi çekirdeklere atanarak koştuğundan bahsedilmektedir.
Item Type: Papers in Conference Proceedings
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5101-6720 Telecommunication
T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7800-8360 Electronics
Divisions: Faculty of Engineering and Natural Sciences > Academic programs > Mechatronics
Faculty of Engineering and Natural Sciences
Depositing User: Ahmet Teoman Naskali
Date Deposited: 25 Oct 2010 15:37
Last Modified: 26 Apr 2022 08:57
URI: https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/14839

Actions (login required)

View Item
View Item