Items where Author is "Dikyar, Serhat"

Article

Çetinsoy, Ertuğrul and Dikyar, Serhat and Hançer, Cevdet and Öner, Kaan Taha and Sırımoğlu, Efe and Ünel, Mustafa and Akşit, Mahmut Faruk (2012) Design and construction of a novel quad tilt-wing UAV. Mechatronics (Sl), 22 (6). pp. 723-745. ISSN 0957-4158

Papers in Conference Proceedings

Özçelik, Duruhan and Leblebici, Tuğba and Dikyar, Serhat and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif (2011) An observer based approach to force reflecting bilateral teleoperation. In: 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications, Wellington, New Zealand

Dikyar, Serhat and Çetinsoy, Ertuğrul and Ünel, Mustafa (2011) Flight controller design for vertical, transition and horizontal modes of a tilt-wing quadrotor. In: 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications, Wellington, New Zealand

Dikyar, Serhat and Çetinsoy, Ertuğrul and Ünel, Mustafa (2011) Döner kanatlı quadrotor için yatay, dikey ve geçiş modları uçuş denetleyicileri tasarımı. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2011 (TOK'11), İzmir, Türkiye

Özçelik, Duruhan and Leblebici, Tuğba and Dikyar, Serhat and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif (2011) İki yönlü denetim sistemlerinde kuvvet tabanlı kestirici gözlemci ile zaman gecikme telafisi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2011 (TOK'11), İzmir, Türkiye

Dikyar, Serhat and Leblebici, Tuğba and Özçelik, Duruhan and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif and Bogosyan, Seta (2010) Delay compensation for nonlinear teleoperators using predictor observers. In: 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2010), Phoenix, Arizona, USA

Leblebici, Tuğba and Dikyar, Serhat and Özçelik, Duruhan and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif (2010) Doğrusal olmayan iki yönlü denetim sistemlerinde gözlemci tabanlı zaman gecikme telafisi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2010 (TOK'10), Gebze, Kocaeli, Türkiye

Thesis

Dikyar, Serhat (2011) Nonlinear control of a quad tilt-wing UAV. [Thesis]