Ünal, Ramazan and Patoğlu, Volkan and Kızıltaş, Güllü (2007) Rehabilitasyon robotunun empedans kontrole göre tasarım optimizasyonu. In: TOK'07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Türkiye
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Bu makalede, paralel mekanizmaya sahip bir robotun empedans kontrol altındaki kapalı döngü performansını iyileştirmek için bir optimizasyon çerçevesinin oluşturulması ele alınmıştır. Dinamik ve kinematik kriterler üzerinde yapılan optimizasyon çalışmasında, empedans kontrol uygulanacak mekanizmaların kapalı döngü performansının daha tasarım aşamasında iyileştirilmesi amacıyla genel bir optimizasyon modeli tanımlanıp, tanımlanan model için uygun çözüm yöntemleri önerilmektedir.
| Item Type: | Papers in Conference Proceedings |
|---|---|
| Additional Information: | Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı: TOK'07 |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering and Natural Sciences |
| Depositing User: | Volkan Patoğlu |
| Date Deposited: | 24 Oct 2007 15:21 |
| Last Modified: | 26 Apr 2022 08:41 |
| URI: | https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/5739 |
Actions (login required)
- View Item