Khan, Shahzad and Nergiz, Ahmet Özcan and Şabanoviç, Asif and Patoğlu, Volkan (2007) Açık döngülü piezo-elektrik doğrusal sürücüler için histerez telafisi. In: TOK'07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Türkiye
PDF
TOK07_Shahzad_Asif_pub.pdf
Download (596kB)
TOK07_Shahzad_Asif_pub.pdf
Download (596kB)
Abstract
Bu bildiride, açık döngülü piezo-elektrik doğrusal sürücüler için yüksek çözünürlükte histerez telafisi gösterilmektedir. Piezo-elektrik malzemelerde yapıları gereği mevcut olan doğrusalsızlıklar, Bouc-Wen modeli kullanılarak model tabanlı bir kontrol algoritması ile telafi edilmiştir. Telafi için
kullanılan yöntemin histerez davranışında zaman, değişen frekans ve farklı hareket genişliği nedenleriyle görülen değişimler altında başarılı sonuçlar verdiği gösterilmiştir. Piezo-elektrik sürücülerin yer değiştirme bilgilerini elde edebilmek için yüksek çözünürlüklü lazer interferometre sisteme entegre edilmiş ve lazer interferometreden elde edilen ölçümler döngüyü kapatmak üzere bir geri besleme olarak kullanılmıştır. Histerez döngüsünün telafisi sonucu yer
değiştirme gerilimi ve gezinme aralığı arasındaki doğrusallaşma davranışını gösteren muhtelif benzetimler ve deneysel sonuçlar sunulmaktadır.
Item Type: | Papers in Conference Proceedings |
---|---|
Additional Information: | Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı: TOK'07 |
Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Faculty of Engineering and Natural Sciences |
Depositing User: | Asif Şabanoviç |
Date Deposited: | 24 Oct 2007 11:50 |
Last Modified: | 26 Apr 2022 08:41 |
URI: | https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/5678 |