Çok fonksiyonlu paralel geçit ve yüzme merdiveni tasarımı ve analizi

Official URL: https://dergipark.org.tr/en/pub/matim/issue/69948/972210

Deniz araçlarında kullanılan deniz ekipmanlarında istiflenmiş verimliliği artırmak adına çok fonksiyonlu sistemler önem kazanmaktadır. Yatlarda personelin iskele ile irtibatını sağlayan hareketli köprü sistemleri olarak geçit merdivenleri, denize iniş merdiveni olarak kullanılan yüzme merdivenleri ve küçük deniz araçlarının güverteden denize transferini sağlayan vinçler bulunmaktadır. Bu çalışmada çok fonksiyonlu paralel geçit merdiveni tasarımı, kinematik ve dinamik analizleri yapılmıştır. Geliştirilen paralel mekanizma sayesinde geleneksel geçit merdivenlerine fonksiyonellik eklenerek hem denize inişi sağlayan yüzme merdiveni ve platformu olarak kullanılması hem de teknede bulunan deniz motoru gibi deniz araçlarının denize indirilmesi ve iskeledeki yüklerin tekneye transferi adına bir tür vinç olarak kullanılması sağlanmıştır. Sistemin ilk tasarımı çubuk mekanizmaları ile oluşturularak gerçekleştirilmiştir. Gerekli tasarım parametreleri kinematik analiz sonucu elde edilmiştir. Analiz çıktılarına göre mekanizmanın üç boyutlu (3B) modellemesi SolidWorks bilgisayar destekli tasarım (CAD) programı kullanılarak oluşturulmuştur. Modelin yük altındaki davranışını incelmek adına dinamik analizi sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak sağlanmıştır. Çoklu gövdelerden oluşan modellerde sistem hareketini sağlayan eyleyicilerdeki torku hassas bir şekilde hesaplamak için ANSYS programı kullanılmış ve analitik yolla elde edilen kinematik analiz sonuçları doğrulanmıştır. Tekne tasarım isterilerine ve ilgili güvenlik kurallarına (BUREAU VERITAS-NI629-DTR00E) göre nihai tasarımı yapılan geçit merdiveninin prototipi üretilmiştir.