Türevi sürekli modellerde sürtünme gerçeklemesi

Şener, Melda and Patoğlu, Volkan (2009) Türevi sürekli modellerde sürtünme gerçeklemesi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2009 (TOK'09), İstanbul, Türkiye

Full text not available from this repository. (Request a copy)

Abstract

Bu bildiride türevi sürekli geometrik modeller üzerinde sürtünme gerçeklemesi önerilmi¸stir. Sürtünme gerçeklemesi için sürtünme hunisi yöntemi kullanılmıştır. Coulomb sürtünme modeli ele alınarak, kayma-yuvarlanma sürtünmesi (stick-slip friction) türevi sürekli geometrik modeller üzerinde gerçeklenmiştir. Dokunsal (haptik) etkileşim noktasının sanal nesneye dokunduğu yerdeki, sürtünme kuvveti de dahil olmak üzere, tüm kuvvetler hesaplanmış ve gösterilmiştir. Sürtünme gerçeklemesi dokunsal kuvvet geri beslemeye (haptik gerçekleme) uyarlanmıştır.
Item Type: Papers in Conference Proceedings
Divisions: Faculty of Engineering and Natural Sciences > Academic programs > Mechatronics
Faculty of Engineering and Natural Sciences
Depositing User: Volkan Patoğlu
Date Deposited: 01 Dec 2009 19:08
Last Modified: 26 Apr 2022 08:53
URI: https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/13040

Actions (login required)

View Item
View Item