Şener, Melda and Patoğlu, Volkan (2009) Türevi sürekli modellerde sürtünme gerçeklemesi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2009 (TOK'09), İstanbul, Türkiye
Full text not available from this repository. (Request a copy)
Official URL: http://www.tok09.yildiz.edu.tr/
Abstract
Bu bildiride türevi sürekli geometrik modeller üzerinde sürtünme gerçeklemesi önerilmi¸stir. Sürtünme gerçeklemesi için sürtünme hunisi yöntemi kullanılmıştır. Coulomb sürtünme modeli ele alınarak, kayma-yuvarlanma sürtünmesi (stick-slip
friction) türevi sürekli geometrik modeller üzerinde gerçeklenmiştir. Dokunsal (haptik) etkileşim noktasının sanal nesneye dokunduğu yerdeki, sürtünme kuvveti de dahil olmak üzere, tüm kuvvetler hesaplanmış ve gösterilmiştir. Sürtünme gerçeklemesi dokunsal kuvvet geri beslemeye (haptik gerçekleme) uyarlanmıştır.
| Item Type: | Papers in Conference Proceedings |
|---|---|
| Divisions: | Faculty of Engineering and Natural Sciences > Academic programs > Mechatronics Faculty of Engineering and Natural Sciences |
| Depositing User: | Volkan Patoğlu |
| Date Deposited: | 01 Dec 2009 19:08 |
| Last Modified: | 26 Apr 2022 08:53 |
| URI: | https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/13040 |
Actions (login required)
- View Item