Yapay sinir ağı tabanlı kayan kipli denetimcinin ve bozucu gözlemcili standart kayan kipli denetimcinin karşılaştırılması

Bu çalışmada iki farklı Kayan Kipli Denetimcinin performansları karşılaştırılacaktır. lk denetim mekanizması [1] tabanlı olup, Zamanda Ayrık Bozucu Gözlemcili Denetim Mekanizmasıdır.İ kincisi ise [2] tabanlı olup, Eşdeğer Denetimi Yapay Sinir Ağlarıyla Tahmin Edilen Kayan Kipli Denetimdir. Her iki algoritma da bilinmeyen dinami i ve haricî bozucusu olan sistemlerin denetimi için elverişlidir. Bu iki algoritma dı arıdan bozucu yaratılarak doğru akımlı motorlar üzerinde test edilmiştir. Deneyler iki mekanizmanın da yeterli performans gösterdiklerini do rulamaktadır.