title   
  

SU mikro montaj istasyonu gerçek zamanlı kontrol mimarisi

Naskali, Ahmet Teoman and Kunt, Emrah Deniz and Shoukry Mohammed Khalil, Islam and Yüksel, Ebubekir and Şabanoviç, Asif (2010) SU mikro montaj istasyonu gerçek zamanlı kontrol mimarisi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2010 (TOK'2010), Gebze, Kocaeli

[img]PDF (SU Mikro Montaj İstasyonu Gerçek Zamanlı Kontrol Mimarisi) - Registered users only - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
1278Kb

Abstract

Günümüzde mikro montaj mikro elektronikten biyolojiye birçok alanda kullanılmaktadır ve kullanımı günden güne yaygınlaşmaktadır. Mikro hassasiyette çalışan sistemlerin geliştirilmesi günümüzde önemli bir yer tutmaktadır. Mikro montaj sistemlerinin önemli bir unsuru gerçek zamanlı kontrollerinin koştuğu platformlar ve bu platformlarda oluşturan algoritmalardır. Bu makale mikron ve daha küçük parçaların yüksek hassasiyetli manipülasyon ve montaj işlemlerini gerçekleştirebilmek amacıyla geliştirilen Mikro Montaj İş İstasyonunun yazılımsal ve donanımsal yapısını anlatmaktadır. Hassas hareket kontrolü için kullanılan bilgisayar mimarisinde işlemcideki çekirdeklerin nasıl kullanıldığından ve gerçek zamanlı kontrol uygulayabilmek için Linux tabanlı işletim sisteminde hangi iş parçacıklarının hangi çekirdeklere atanarak koştuğundan bahsedilmektedir.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Subjects:T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5101-6720 Telecommunication
T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7800-8360 Electronics
ID Code:14839
Deposited By:Ahmet Teoman Naskali
Deposited On:25 Oct 2010 15:37
Last Modified:25 Oct 2010 15:37

Repository Staff Only: item control page