Items where Author is "Yazıcıoğlu, Ahmet Yasin"

Papers in Conference Proceedings

Yazıcıoğlu, Ahmet Yasin and Çallı, Berk and Ünel, Mustafa (2009) Cebirsel eğriler kullanarak imge tabanlı görsel geri beslemeli denetim. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2009 (TOK'09), İstanbul, Türkiye

Yazıcıoğlu, Ahmet Yasin and Çallı, Berk and Ünel, Mustafa (2009) Image based visual servoing using algebraic curves applied to shape alignment. In: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09), St. Louis, USA

Yazıcıoğlu, Ahmet Yasin and Ünel, Mustafa (2008) Esnek Mekanik Sistemler için Birleştirilmiş Dalga Tabanlı Kontrol ve Bozucu Etken Gözlemleyicisi. In: TOK'08 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye (Accepted)

Yazıcıoğlu, Ahmet Yasin and Ünel, Mustafa (2008) Ölçekten Bağımsız Öznitelik Dönüşümü (SIFT) Kullanımıyla 4 Serbestlik Dereceli Görüntü Tabanlı Görsel Geri Beslemeli Kontrol. In: TOK'08 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye (Accepted)

Thesis

Yazıcıoğlu, Ahmet Yasin (2009) Motion estimation of planar curves and their alignment using visual servoing. [Thesis]