Items where Author is "Leblebici, Tuğba"

Article

Leblebici, Tuğba and Çallı, Berk and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif and Bogosyan, Seta and Gökaşan, Metin (2011) Delay compensation in bilateral control using a sliding mode observer. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 19 (6). pp. 851-859. ISSN 1300-0632

Çallı, Berk and Leblebici, Tuğba and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif and Bogosyan, Seta and Gökaşan, Metin (2009) Time delay compensation in bilateral teleoperation using sliding mode observer. (Accepted)

Papers in Conference Proceedings

Özçelik, Duruhan and Leblebici, Tuğba and Dikyar, Serhat and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif (2011) An observer based approach to force reflecting bilateral teleoperation. In: 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications, Wellington, New Zealand

Özçelik, Duruhan and Leblebici, Tuğba and Dikyar, Serhat and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif (2011) İki yönlü denetim sistemlerinde kuvvet tabanlı kestirici gözlemci ile zaman gecikme telafisi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2011 (TOK'11), İzmir, Türkiye

Dikyar, Serhat and Leblebici, Tuğba and Özçelik, Duruhan and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif and Bogosyan, Seta (2010) Delay compensation for nonlinear teleoperators using predictor observers. In: 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2010), Phoenix, Arizona, USA

Leblebici, Tuğba and Dikyar, Serhat and Özçelik, Duruhan and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif (2010) Doğrusal olmayan iki yönlü denetim sistemlerinde gözlemci tabanlı zaman gecikme telafisi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2010 (TOK'10), Gebze, Kocaeli, Türkiye

Çallı, Berk and Leblebici, Tuğba and Ünel, Mustafa and Şabanoviç, Asif and Bogosyan, Seta and Gökaşan, Metin (2009) İki yönlü denetimde iletişim kanalındaki gecikmenin kayan kipli gözlemci kullanarak telafisi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2009 (TOK'09), İstanbul, Türkiye

Thesis

Leblebici, Tuğba (2010) Delay compensation in bilateral teleoperation using predictor observers. [Thesis]