Items where Author is "Özel, Selim"

Papers in Conference Proceedings

Akbaş, Tunç and Eskimez, Şefik Emre and Özel, Selim and Fidan, Kaan Can and Bahçeci, Beste and Adak, Ömer Kemal and Gülhan, Mert Mehmet and Erkekli, Koray and Erbatur, Kemalettin (2016) Dört bacaklı robotlar için önizleme kontrolü ve sıfır moment noktası esaslı yürüyüş yörüngesi üretimi. In: ToRK 2016 National Robotics Conference, Istanbul (Accepted)

Özel, Selim and Eskimez, Şefik Emre and Erbatur, Kemalettin (2013) Humanoid robot orientation stabilization by shoulder joint motion during locomotion. In: 9th Asian Control Conference (ASCC 2013), Istanbul, Turkey

Fidan, Kaan Can and Akbaş, Tunç and Eskimez, Şefik Emre and Özel, Selim and Adak, Ömer Kemal and Drama, Özge and Konukoğlu, Mert İsmail and Yılmaz, Güneş and Erbatur, Kemalettin (2011) Dört bacaklı robotlar için önizlemeli kontrol ile sıfır moment noktası tabanlı yürüme yörüngesi sentezi. In: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2011 Ulusal Toplantısı (TOK 2011), İzmir, Türkiye

Thesis

Özel, Selim (2013) Action estimation using a theory of mind as applied on the humanoid robot SURALP. [Thesis]