Mikro parçaların tutulması için kuvvet yansıtmalı alet tasarımı

Warning The system is temporarily closed to updates for reporting purpose.

Deniz, Emrah and Elitaş, Meltem and Şabanoviç, Asif (2006) Mikro parçaların tutulması için kuvvet yansıtmalı alet tasarımı. In: TOK'06 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantıs, Ankara

[thumbnail of 3011800000660.pdf] PDF
3011800000660.pdf
Restricted to Registered users only

Download (987kB) | Request a copy

Abstract

Kuvvet yansıtmalı sistem tasarımı ve kontrolü dokunma duyusunu makinelere kazandırmayı amaçlayan bir çalışma alanıdır. Yöneten ve yönetilen iki (master ve slave) robottan oluşan çift taraflı kontrol de haptik teknolojisinin bir uygulama alanıdır. Yönetilen robot, yöneten robotun hareketine bağlı hareket eder, yönetilen robotun yöneten robota uyguladığı tepki kuvveti operatör tarafından hissedilebilir. Bu teknik uzay çalışmaları, ameliyatlar ve nükleer işlemler gibi bir çok alanda kullanılmaktadır. Bizim çalışmamızdaki uygulama alanı ise mikro sistem teknolojilerine yönelik olup, x-y düzleminde bulunan mikro parçaların tutulmasıdır. Bu amaçla, mikro katların kontrolü ve mikro parçaları yakalayan aletin (gripper) kuvvet yansıtmalı (haptic) kumanda kolu ile kontrolü tasarlanmıştır. Bu çalışmada kuvvet yansıtmalı aletin tasarımı, kontrolü ve mikro sistemlerde uygulamaları ele alınacaktır.
Item Type: Papers in Conference Proceedings
Uncontrolled Keywords: Makro; kuvvet yansıtmalı aletler; dokunsal arayüz haptik (haptic); kuvvet yansıtmalı kumanda kolu; yöneten-yönetilen robot; manipülasyon (manipulation).
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering and Natural Sciences
Depositing User: Asif Şabanoviç
Date Deposited: 04 Dec 2006 02:00
Last Modified: 26 Apr 2022 08:34
URI: https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/1267

Actions (login required)

View Item
View Item