Çift taraflı kontrol sistemleri için fonksiyonellik

Warning The system is temporarily closed to updates for reporting purpose.

Elitaş, Meltem and Şabanoviç, Asif and Acer, Merve and Deniz, Emrah (2006) Çift taraflı kontrol sistemleri için fonksiyonellik. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Ankara

[thumbnail of 3011800000607.pdf] PDF
3011800000607.pdf
Restricted to Registered users only

Download (689kB) | Request a copy

Abstract

Dağıtılmış kontrol; geniş ölçekli, çok taraflı (multilateral) sistemlerde, çevre ile etkileşim içinde olan robotların kontrolünde diğer kontrol yöntemlerinden daha üstün özelliklere sahiptir. Bu çalışmada çift taraflı kontrol için fonksiyonellik konusu incelendi. Esas fikir, sistem rolünü minimum bileşene bölmektir. Bu düşünceye dayalı kontrol sistemlerinin tasarımında her fonksiyonun minimum işlem içermesi, bir kontrole bir fonksiyonun karşılık gelmesi merkezi olmayan kontrol sistemlerinde fonksiyonellik kavramını oluşturur. Her bir alt sistem bir fonksiyon olarak değerlendirilir. Tüm fonksiyonlar sistem rolünü gerçekleştirmek için bir bütün olarak çalışırlar. Bu çalışmada çift taraflı sistemler,bu sistemlerin dağıtılmış kontrol yöntemi ile kontrolü ve deneysel sonuçlar ele alınacaktır.
Item Type: Papers in Conference Proceedings
Uncontrolled Keywords: Çift taraflı kontrol; fonksiyon tabanlı dağınık kontrol; bozan etken gözlemcisi (disturbance observer); dönüştürme matrisi.
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Divisions: Faculty of Engineering and Natural Sciences
Depositing User: Meltem Elitaş
Date Deposited: 08 Feb 2007 02:00
Last Modified: 26 Apr 2022 08:31
URI: https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/1138

Actions (login required)

View Item
View Item