Rehabilitasyon robotunun empedans kontrole göre tasarım optimizasyonu

Ünal, Ramazan and Patoğlu, Volkan and Kızıltaş, Güllü (2007) Rehabilitasyon robotunun empedans kontrole göre tasarım optimizasyonu. In: TOK'07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Türkiye

Full text not available from this repository.

Abstract

Bu makalede, paralel mekanizmaya sahip bir robotun empedans kontrol altındaki kapalı döngü performansını iyileştirmek için bir optimizasyon çerçevesinin oluşturulması ele alınmıştır. Dinamik ve kinematik kriterler üzerinde yapılan optimizasyon çalışmasında, empedans kontrol uygulanacak mekanizmaların kapalı döngü performansının daha tasarım aşamasında iyileştirilmesi amacıyla genel bir optimizasyon modeli tanımlanıp, tanımlanan model için uygun çözüm yöntemleri önerilmektedir.

Item Type:	Papers in Conference Proceedings
Additional Information:	Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı: TOK'07
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
ID Code:	5739
Deposited By:	Volkan Patoğlu
Deposited On:	24 Oct 2007 15:21
Last Modified:	14 Apr 2009 12:05

Repository Staff Only: item control page