title   
  

Esnek bağlantılı mekanizma modeli ve kontrolü

Acer, Merve and Şabanoviç, Asif (2007) Esnek bağlantılı mekanizma modeli ve kontrolü. In: TOK'07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Türkiye

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
507Kb

Abstract

Bu çalışmada mikro sistem için konumlandırıcı olarak tasarımı yapılmış uyumlu bir mekanizmanın benzetiminin yapılması amacıyla mekanizmanın dinamik modellemesi yapılmıştır. Mekanizmanın kirişlerden oluştuğu düşünülüp, mekanizmaya gelen kuvvetler kirişlerin uçlarında dikey deformasyonlara neden olduğundan, kirişlerin dikey dinamik denklemleri kullanılarak model oluşturulmuştur. Mekanizmanın merkezine bir eksen takımı yerleştirilip, merkezinin hareketi kirişlere dik yönde oluşan deformasyon vektörlerinin mekanizmanın geometrisine bağlı olarak oluşturdukları kinematik transformasyon ile mekanizmanın merkezinin hareketi bulunmuştur. Son olarak da mekanizmanın benzetimi Matlab Simulink ortamında yapılmıştır. Ayrıca PID kontrol uygulanıp sistemin pozisyon kontrolü sağlanmıştır.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Additional Information:Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı: TOK'07
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
ID Code:5680
Deposited By:Asif Şabanoviç
Deposited On:24 Oct 2007 13:33
Last Modified:24 Oct 2007 13:33

Repository Staff Only: item control page