Yürüyen piezoelektrik motorların sürülmesi

Abstract

Piezoelektrik eyleyicilerin geliştirilmesi mikro ve nano ölçeklerde yapılan yüksek hassasiyete sahip konumlandırmaların yapılabilmesine olanak sağlamıştır. Fakat piezoelektrik malzemeler doğası gereği lineer olmayan bir yapıya sahiptir. Bu da piezoelektrik eyleyicilerin denetlenmesini ve sürüşünü zorlaştırmaktadır. Piezoelektrik eyleyicilerin sürülmesi ve denetlenmesi için sistemde, ilgili denetleme yöntemlerinde ve uygun sürücü elektroniği konularında titiz bir araştırma yapmak gerekmektedir. Bu makalede, yürüyen piezoelektrik motorların sürülebilmesi amaçlı, iki farklı sürücü incelenmektedir. Bu sürücüler ise ticari olarak kullanılan ve bahsi geçen yazarlar tarafından tasarlanan ses güçlendirici devre yapısına sahip sürücülerdir. Motora beslenen dalga formlarının giriş frekanslarını denetlemek için kaskat denetleyici kullanılmıştır. Yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda, Motorun piezo-bacaklarının, dalga formlarının değişen faz, genlik ve frekanslarıyla ayrı ayrı denetlenmesi sonucunda, sürücülerin kullanılmasında belirli kısıtlamalar gözlenmiş ve bu durum da çok amaçlı sürücülerin ortaya çıkmasını sağlamıştır