title   
  

Yüksek hassasiyetli montaj işlemleri için minyatür delta robot tasarımı, en iyilemesi ve denetimi

Kunt, Emrah Deniz and Khalil, Islam S.M. and Naskali, Ahmet Teoman and Fidan, Kaan Can and Sabanovic, Asif (2010) Yüksek hassasiyetli montaj işlemleri için minyatür delta robot tasarımı, en iyilemesi ve denetimi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2010 (TOK'2010), Gebze, Kocaeli

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
892Kb

Official URL: http://web.gyte.edu.tr/tok10/

Abstract

Bu makalede yüksek hassasiyetli montaj uygulamaları için minyatür delta robot tasarımı, en iyilemesi ve denetimi sunulmaktadır. Bu delta robot modüler bir mikro fabrika kavramının bir parçası olup esas olarak hızlı ve hassas al-bırak işlemlerini gerçekleştirecek bir manipülatör olarak kullanılacaktır. Robotun önceden belirlenmiş 40 mm3 kübik şekilli bir çalışma uzayı için gerekli olan kinematik parametrelerin elde edilmesi için kinematik analiz gerçekleştirilmiştir. En iyileme sürecinden elde edilen parametreler kullanılarak tasarım süreci gerçekleştirilmiş ve robot üretilmiştir. Tasarlanan gerekli elektronik aksam ile ve denetim algoritmasıyla tasarım testleri gerçekleştirilmiş ve ümit verici sonuçlar elde edilmiştir. Tasarımın iyileştirilmesine yönelik yapılacak çalışmalar belirtilmiş ve yeni bir tasarım üzerinde çalışılmaya başlanmıştır.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ163.12 Mechatronics
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ170-179 Mechanics applied to machinery. Dynamics
ID Code:14801
Deposited By:Emrah Deniz Kunt
Deposited On:20 Oct 2010 16:49
Last Modified:20 Oct 2010 16:49

Repository Staff Only: item control page