Türevi sürekli modellerde sürtünme gerçeklemesi

Şener, Melda and Patoğlu, Volkan (2009) Türevi sürekli modellerde sürtünme gerçeklemesi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2009 (TOK'09), İstanbul, Türkiye

Full text not available from this repository.

Official URL: http://www.tok09.yildiz.edu.tr/

Abstract

Bu bildiride türevi sürekli geometrik modeller üzerinde sürtünme gerçeklemesi önerilmi¸stir. Sürtünme gerçeklemesi için sürtünme hunisi yöntemi kullanılmıştır. Coulomb sürtünme modeli ele alınarak, kayma-yuvarlanma sürtünmesi (stick-slip friction) türevi sürekli geometrik modeller üzerinde gerçeklenmiştir. Dokunsal (haptik) etkileşim noktasının sanal nesneye dokunduğu yerdeki, sürtünme kuvveti de dahil olmak üzere, tüm kuvvetler hesaplanmış ve gösterilmiştir. Sürtünme gerçeklemesi dokunsal kuvvet geri beslemeye (haptik gerçekleme) uyarlanmıştır.

Item Type:	Papers in Conference Proceedings
Subjects:	UNSPECIFIED
ID Code:	13040
Deposited By:	Volkan Patoğlu
Deposited On:	01 Dec 2009 19:08
Last Modified:	01 Dec 2009 19:08

Repository Staff Only: item control page