title   
  

Çift taraflı kontrol sistemleri için fonksiyonellik

Elitaş, Meltem and Şabanoviç, Asif and Acer, Merve and Deniz, Emrah (2006) Çift taraflı kontrol sistemleri için fonksiyonellik. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Ankara

[img]PDF - Registered users only - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
673Kb

Abstract

Dağıtılmış kontrol; geniş ölçekli, çok taraflı (multilateral) sistemlerde, çevre ile etkileşim içinde olan robotların kontrolünde diğer kontrol yöntemlerinden daha üstün özelliklere sahiptir. Bu çalışmada çift taraflı kontrol için fonksiyonellik konusu incelendi. Esas fikir, sistem rolünü minimum bileşene bölmektir. Bu düşünceye dayalı kontrol sistemlerinin tasarımında her fonksiyonun minimum işlem içermesi, bir kontrole bir fonksiyonun karşılık gelmesi merkezi olmayan kontrol sistemlerinde fonksiyonellik kavramını oluşturur. Her bir alt sistem bir fonksiyon olarak değerlendirilir. Tüm fonksiyonlar sistem rolünü gerçekleştirmek için bir bütün olarak çalışırlar. Bu çalışmada çift taraflı sistemler,bu sistemlerin dağıtılmış kontrol yöntemi ile kontrolü ve deneysel sonuçlar ele alınacaktır.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Uncontrolled Keywords:Çift taraflı kontrol; fonksiyon tabanlı dağınık kontrol; bozan etken gözlemcisi (disturbance observer); dönüştürme matrisi.
Subjects:Q Science > QA Mathematics
ID Code:1138
Deposited By:Meltem Elitaş
Deposited On:08 Feb 2007 02:00
Last Modified:29 Aug 2007 10:52

Repository Staff Only: item control page