Items where Author is "Fidan, Kaan Can"

Papers in Conference Proceedings

Akbaş, Tunç and Eskimez, Şefik Emre and Özel, Selim and Fidan, Kaan Can and Bahçeci, Beste and Adak, Ömer Kemal and Gülhan, Mert Mehmet and Erkekli, Koray and Erbatur, Kemalettin (2016) Dört bacaklı robotlar için önizleme kontrolü ve sıfır moment noktası esaslı yürüyüş yörüngesi üretimi. In: ToRK 2016 National Robotics Conference, Istanbul (Accepted)

Fidan, Kaan Can and Akbaş, Tunç and Eskimez, Şefik Emre and Özel, Selim and Adak, Ömer Kemal and Drama, Özge and Konukoğlu, Mert İsmail and Yılmaz, Güneş and Erbatur, Kemalettin (2011) Dört bacaklı robotlar için önizlemeli kontrol ile sıfır moment noktası tabanlı yürüme yörüngesi sentezi. In: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2011 Ulusal Toplantısı (TOK 2011), İzmir, Türkiye

Seven, Utku and Akbaş, Tunç and Fidan, Kaan Can and Yılmaz, Metin and Erbatur, Kemalettin (2011) Humanoid robot walking control on inclined planes. In: IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), Istanbul, Turkey

Kunt, Emrah Deniz and Khalil, Islam S.M. and Naskali, Ahmet Teoman and Fidan, Kaan Can and Sabanovic, Asif (2010) Yüksek hassasiyetli montaj işlemleri için minyatür delta robot tasarımı, en iyilemesi ve denetimi. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2010 (TOK'2010), Gebze, Kocaeli

Fidan, Kaan Can and Kehribar, İhsan and Şahin, Tuğçe Merve and Coşar, Serhan and Ünay, Devrim (2010) Air drums: a computer vision based drum simulator. In: 1st Computer Science Student Workshop (CSW-2010), Istanbul, Turkey

Thesis

Fidan, Kaan Can (2012) Visually-guided walking reference modification for humanoid robots. [Thesis]