Çok Yönlü ve Tekrar Yapılandırılabilir Mikro Montaj İş İstasyonu

This is the latest version of this item.

Bu makalede, mikro montaj ve mikro manipülasyon süreçlerindeki sorunların incelenmesi amacıyla bir araştırma aracı olarak tasarlanan ve geliştirilen çok yönlü ve tekrar yapılandırılabilir mikro montaj iş istasyonu ve yine aynı grup tarafından geliştirilen bir önceki sistem üzerinde mekanik ve denetim yapıları açısından yapılan geliştirmeler sunulmaktadır. Bu geliştirmeler; (i) daha karmaşık montaj ve manipülasyon işlemlerinin gerçekleştirilebilmesi için ek bir manipülatör modülünün eklenmesi, (ii) sistemi daha yetenekli kılabilmek için görü sistemi ve numune taşıyıcı platformlarına ek hareket serbestlik derecesi eklenmesi (iii) mikro dünyanın görüntülenmesi ve montajı yapılacak veya manipüle edilecek parçaların konum ve yönelimlerinin belirlenebilmesi amacıyla görü sistemi olarak yeni bir optik mikroskobun eklenmesi (iv) daha fazla serbestlik derecesinin denetimini sağlayabilmek amacıyla varolan sistemin daha modüler bir denetim sistemi donanımı ile değiştirilmesi gibi unsurları içermektedir. Ayrıca sistemde kumandalı, yarı otomatik ve görü bazlı yöntemler aracılığı ile tamamen otomatik çalışma modlarında yapılan deney sonuçları da sunulmaktadır.