title   
  

Çok Yönlü ve Tekrar Yapılandırılabilir Mikro Montaj İş İstasyonu

Kunt, Emrah Deniz and Naskalı, Ahmet Teoman and Çakır, Kazım and Şabanoviç, Asif and Yüksel, Ebubekir (2008) Çok Yönlü ve Tekrar Yapılandırılabilir Mikro Montaj İş İstasyonu. In: TOK'08 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Istanbul (Accepted/In Press)

This is the latest version of this item.

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
402Kb

Abstract

Bu makalede, mikro montaj ve mikro manipülasyon süreçlerindeki sorunların incelenmesi amacıyla bir araştırma aracı olarak tasarlanan ve geliştirilen çok yönlü ve tekrar yapılandırılabilir mikro montaj iş istasyonu ve yine aynı grup tarafından geliştirilen bir önceki sistem üzerinde mekanik ve denetim yapıları açısından yapılan geliştirmeler sunulmaktadır. Bu geliştirmeler; (i) daha karmaşık montaj ve manipülasyon işlemlerinin gerçekleştirilebilmesi için ek bir manipülatör modülünün eklenmesi, (ii) sistemi daha yetenekli kılabilmek için görü sistemi ve numune taşıyıcı platformlarına ek hareket serbestlik derecesi eklenmesi (iii) mikro dünyanın görüntülenmesi ve montajı yapılacak veya manipüle edilecek parçaların konum ve yönelimlerinin belirlenebilmesi amacıyla görü sistemi olarak yeni bir optik mikroskobun eklenmesi (iv) daha fazla serbestlik derecesinin denetimini sağlayabilmek amacıyla varolan sistemin daha modüler bir denetim sistemi donanımı ile değiştirilmesi gibi unsurları içermektedir. Ayrıca sistemde kumandalı, yarı otomatik ve görü bazlı yöntemler aracılığı ile tamamen otomatik çalışma modlarında yapılan deney sonuçları da sunulmaktadır.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
ID Code:9570
Deposited By:Asif Şabanoviç
Deposited On:24 Oct 2008 10:47
Last Modified:09 Jun 2009 15:39

Repository Staff Only: item control page