title   
  

Mikro montaj İş İstasyonu

Kunt, Emrah Deniz and Naskalı, Ahmet Teoman and Çakır, Kazım and Şabanoviç, Asif (2007) Mikro montaj İş İstasyonu. In: TOK'07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Türkiye

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
533Kb

Abstract

Bu makalede, mikro boyuttaki komponentlerin verimli ve güvenilir montajı için açık-mimarili, tekrar yapılandırılabilir bir mikromontaj iş istasyonu sunulmaktadır. Bu iş istasyonu mikro dünyadaki problemlerin çözümlendirilmesine yardımcı olmak amacıyla bir araştırma aracı olarak tasarlanmıştır. Böyle bir iş istasyonunun geliştirilmesi aşağıdaki alt sistemlerin tasarımını içermektedir: (i) montaj görevlerininin gerçekleştirilebilmesi için yeterli hareket menzilini ve hassasiyeti sağlayabilecek hareket platformlarından oluşan bir manipülatör sistemi, (ii) mikro dünyanın görselleştirilmesini ve montajı yapılacak olan mikro parçaların konum ve yönelimlerini belirleyebilmek için bir görü sistemi, (iii) dayanıklı bir denetleme sistemi ve bunlara ek olarak manipülasyon araçlarının kolayca değişmesine olanak sağlayan ve sistemin önceden belirlenmiş göreve hazır hale getirilmesine yardımcı olacak uç takımlar için gerekli fikstürler. Ayrıca sistemde kumandalı ve yarı otomatik montaj uygulamaları da gerçekleştirilmiştir. Tasarım mikro parça manipülasyonu içeren çeşitli uygulamalar yapılarak test edilmiştir. İş istasyonunun çok yönlülüğü ve yüksek doğrulukta konumlama yeteneği yapılan deneylerle gösterilmiştir.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Additional Information:Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı: TOK'07
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
ID Code:5683
Deposited By:Asif Şabanoviç
Deposited On:24 Oct 2007 14:36
Last Modified:26 Oct 2007 18:20

Repository Staff Only: item control page