Çift taraflı kontrol sistemlerinin biomedikal alanda uygulamaları

Elitaş, Meltem and Hocaoğlu, Muhammet Ali and Şabanoviç, Asif (2007) Çift taraflı kontrol sistemlerinin biomedikal alanda uygulamaları. In: TOK'07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Türkiye

[thumbnail of TOK07_Meltem_Asif_Pub.pdf] PDF
TOK07_Meltem_Asif_Pub.pdf

Download (385kB)

Abstract

Hareket kontrol sistemleri tasarlanırken, (a) çevre ile ya da herhangi bir sistem ile etkileşimi olmayan serbest hareket sistemleri, (b) çevre ile veya başka sistemler ile belirli fonksiyonel etkileşimi olan kısıtlı hareket (constrained motion) sistemleri dikkate alınmalıdır. Her iki durumda da kontrol, istenen sistem konfigurasyonu sağlamayı amaçlamaktadır. istenen sistem konfigurasyonu; yörünge takibi, etkileşim kuvvet kontrolü, empedans kontrolü gibi, bilinen sistem görevlerinin yapısını oluşturma açısından aynıdır. Ele alınan tasarım, belirli fonksiyonel ilişkileri korumak zorunda olan bir çok sistemde uyglanmaktadır. Bu çalışma, çift taraflı sistemerin bahsettiğimiz kontrol yöntemi ile kontrolü ve benzetim sonuçlarını sunmaktadır.
Item Type: Papers in Conference Proceedings
Additional Information: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı: TOK'07
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering and Natural Sciences
Depositing User: Asif Şabanoviç
Date Deposited: 24 Oct 2007 11:54
Last Modified: 26 Apr 2022 08:41
URI: https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/5681

Actions (login required)

View Item
View Item