title   
  

Çift taraflı kontrol sistemlerinin biomedikal alanda uygulamaları

Elitaş, Meltem and Hocaoğlu, Muhammet Ali and Şabanoviç, Asif (2007) Çift taraflı kontrol sistemlerinin biomedikal alanda uygulamaları. In: TOK'07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Türkiye

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
376Kb

Abstract

Hareket kontrol sistemleri tasarlanırken, (a) çevre ile ya da herhangi bir sistem ile etkileşimi olmayan serbest hareket sistemleri, (b) çevre ile veya başka sistemler ile belirli fonksiyonel etkileşimi olan kısıtlı hareket (constrained motion) sistemleri dikkate alınmalıdır. Her iki durumda da kontrol, istenen sistem konfigurasyonu sağlamayı amaçlamaktadır. istenen sistem konfigurasyonu; yörünge takibi, etkileşim kuvvet kontrolü, empedans kontrolü gibi, bilinen sistem görevlerinin yapısını oluşturma açısından aynıdır. Ele alınan tasarım, belirli fonksiyonel ilişkileri korumak zorunda olan bir çok sistemde uyglanmaktadır. Bu çalışma, çift taraflı sistemerin bahsettiğimiz kontrol yöntemi ile kontrolü ve benzetim sonuçlarını sunmaktadır.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Additional Information:Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı: TOK'07
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
ID Code:5681
Deposited By:Asif Şabanoviç
Deposited On:24 Oct 2007 11:54
Last Modified:24 Oct 2007 13:03

Repository Staff Only: item control page