title   
  

Çok fonksiyonlu laparoskopik apendektomi cihazı

Taşkın, Elif and Kurt, Eray and Elitaş, Meltem and Tansuğ, Tuğrul (2017) Çok fonksiyonlu laparoskopik apendektomi cihazı. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2017, Yıldız Technical University (Accepted/In Press)

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
470Kb

Abstract

Bu çalışma laparoskopik apendisit cerrahisinde kullanılan üç adet cerrahi aleti; endoskopik düğüm halkası (endoloop), endoskopik spesimen torbası (endobag) ve makası, bir tek laparoskopik el aletinde toplayan, çok fonksiyonlu bir laparoskopik apendektomi aletinin tasarımını sunmaktadır. Minimal invaziv ameliyatlarda çok fonksiyonlu ameliyat cihazlarına yönelimin en büyük nedeni operasyon sırasında sık alet değiştirmelerin önüne geçmek, ameliyat süresini kısaltmak, işlemin güvenirliğini arttırmak, kamera ile aletlerin takibini kolaylaştırmak ve diğer cerrahi aletlerin kullanılabilmesi için trokar veya trokar yeri bırakmaktır. Tasarladığımız çok fonksiyonlu apendektomi cihazı yukarıda saydığımız bu faydaları sağlamaktadır. Kullanımı için standart trokar girişleri uygundur. Önerdiğimiz çok-fonksiyonlu cerrahi alet belirttiğimiz üç aleti tek tek kullanmaktan daha pratik kullanım sunmaktadır. Çok fonksiyonlu cerrahi cihazların geliştirilmesindeki diğer bir motivasyon olarak bu cihazları robotik cerrahide kullanmak ulaşmak istediğimiz hedefler arasında yer almaktadır.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Subjects:R Medicine > RD Surgery
ID Code:33841
Deposited By:Meltem Elitaş
Deposited On:07 Sep 2017 12:15
Last Modified:07 Sep 2017 12:15

Repository Staff Only: item control page