Tasarlanan düzlemsel paralel esnek bağlantılı mekanizmanın kayan kipli kontrolü

Acer, Merve and Şabanoviç, Asif (2014) Tasarlanan düzlemsel paralel esnek bağlantılı mekanizmanın kayan kipli kontrolü. In: 2014 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2014), Kocaeli, Türkiye

[thumbnail of 2014_RA419_TOK2014_Merve_129.pdf] PDF
2014_RA419_TOK2014_Merve_129.pdf

Download (1MB)

Abstract

Günümüzde mikro/nano teknolojileri geliştikçe bildiğimiz rijit mekanizmaların yerini esnekliği ayarlanabilir, yeniden yapılandırılabilir yüksek hassasiyetli konum kontrollerine elverişli esnek bağlantılı mekanizma tasarımları öne çıkmıştır. Bu mekanizmalar malzemelerin esnekliğinden yararlanarak yer değişim ve kuvvet transferlerini sürekli, kararlı ve mikron seviyede yapılmasını sağlamaktadır. Bu çalışmada da yeni bir düzlemsel paralel esnek bağlantılı mekanizma tasarlanıp konum kontrolü yapılmıştır. Esnek bağlantılı mekanizma tasarımında göz önünde bulundurulması gereken önemli noktalar sunulmuştur. Hassas konum kontrolü için kayan kipli bozan etken gözlemleyicisi ile kayan kipli konum kontrolü metoduyla hassas konum kontrolü metodu sunulmus¸ deney sonuçları açık çevrim kontrol ve bilinen PID kontrol yöntemleriyle karşılaştırılmıştır. Sonuç olarak önerilen kontrol yöntemi ile mekanizmanın mikron seviyede kontrolü sağlanmıştır.
Item Type: Papers in Conference Proceedings
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ163.12 Mechatronics
Divisions: Faculty of Engineering and Natural Sciences > Academic programs > Mechatronics
Faculty of Engineering and Natural Sciences
Depositing User: Asif Şabanoviç
Date Deposited: 09 Dec 2014 15:18
Last Modified: 26 Apr 2022 09:16
URI: https://research.sabanciuniv.edu/id/eprint/24768

Actions (login required)

View Item
View Item