title   
  

Tasarlanan düzlemsel paralel esnek bağlantılı mekanizmanın kayan kipli kontrolü

Acer, Merve and Şabanoviç, Asif (2014) Tasarlanan düzlemsel paralel esnek bağlantılı mekanizmanın kayan kipli kontrolü. In: 2014 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2014), Kocaeli, Türkiye

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
1620Kb

Official URL: http://tok2014.kocaeli.edu.tr/TOK_2014%20Bildiri_Kitabi.pdf

Abstract

Günümüzde mikro/nano teknolojileri geliştikçe bildiğimiz rijit mekanizmaların yerini esnekliği ayarlanabilir, yeniden yapılandırılabilir yüksek hassasiyetli konum kontrollerine elverişli esnek bağlantılı mekanizma tasarımları öne çıkmıştır. Bu mekanizmalar malzemelerin esnekliğinden yararlanarak yer değişim ve kuvvet transferlerini sürekli, kararlı ve mikron seviyede yapılmasını sağlamaktadır. Bu çalışmada da yeni bir düzlemsel paralel esnek bağlantılı mekanizma tasarlanıp konum kontrolü yapılmıştır. Esnek bağlantılı mekanizma tasarımında göz önünde bulundurulması gereken önemli noktalar sunulmuştur. Hassas konum kontrolü için kayan kipli bozan etken gözlemleyicisi ile kayan kipli konum kontrolü metoduyla hassas konum kontrolü metodu sunulmus¸ deney sonuçları açık çevrim kontrol ve bilinen PID kontrol yöntemleriyle karşılaştırılmıştır. Sonuç olarak önerilen kontrol yöntemi ile mekanizmanın mikron seviyede kontrolü sağlanmıştır.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ163.12 Mechatronics
ID Code:24768
Deposited By:Asif Şabanoviç
Deposited On:09 Dec 2014 15:18
Last Modified:09 Dec 2014 15:18

Repository Staff Only: item control page