title   
  

Piezo LEGS motorun hassas konumlama uygulamaları için modellenmesi ve denetlemesi

Golubovic, Edin and Uzunovic, Tarik and Zhakypov, Zhenishbek and Kebüde, Doğancan and Şabanoviç, Asif (2014) Piezo LEGS motorun hassas konumlama uygulamaları için modellenmesi ve denetlemesi. In: 2014 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2014), Kocaeli, Türkiye

[img]PDF - Repository staff only - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
1244Kb

Official URL: http://tok2014.kocaeli.edu.tr/TOK_2014%20Bildiri_Kitabi.pdf

Abstract

Bu çalışma, piezo LEGS motorun yüksek hassasiyetli konumlama uygulamalarının modellenmesi ve kontrolü üzerinde yoğunlaşmaktadır. Motor; frekansı, genliği ve fazlar arası faz kaymaları bilinmekte olan sinüs biçimli periyodik voltaj setleri aracılığıyla sürülmektedir. Genlikler ile fazlar arası faz kaymaları ve eyleyici adım büyükleri arasında açık ilişkiler kurulmuştur. Bu ilişkiler doğrultusunda uyarlanabilir bir denetleyici tasarlanmıştır. Denetleyici; bir enkoderden aldığı konum geri beslemesini kullanan doğrusal, basamaklı tipte bir geri besleme denetleyicisidir. Denetleyici, mutlak hata bilgisi doğrultusunda sürücü voltajının genliğini ya da faz kaymasını değiştirerek uyarlanabilir adım büyüklüğü modülasyonunu gerçekleştirmektedir. Sunulan algoritma deneysel olarak doğrulanmıştır. Deney sonuçları performansta tatmin edici seviyede olmakla beraber; denetleyici, hızlı yatışma süresi elde etmiş, cevapta aşırı salınım göstermemiş ve kararlı durumda düşük hata ile yüksek hassasiyetli konumlama gerçekleştirmiştir.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ163.12 Mechatronics
ID Code:24764
Deposited By:Tarik Uzunovic
Deposited On:09 Dec 2014 15:12
Last Modified:09 Dec 2014 15:12

Repository Staff Only: item control page