title   
  

Ön kol-bilek rehabilitasyon sisteminin çok-taraflı kontrolü

Satıcı, Aykut Cihan and Erdoğan, Ahmetcan and Patoğlu, Volkan (2009) Ön kol-bilek rehabilitasyon sisteminin çok-taraflı kontrolü. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2009 (TOK'09), İstanbul, Türkiye

Full text not available from this repository.

Official URL: http://www.tok09.yildiz.edu.tr/

Abstract

Bu makale, paralel kinematik yapıda bir dıs¸ iskeletin ön kol ve bilek rehabilitasyonuna, çok yanlı ve sanal gerc¸eklik destekli olarak, uygulanması ele alınmıştır. Üretilen dış iskeletin kinematik ve dinamik özellikleri deneysel olarak belirlendikten sonra, cihaz, ön kol ve bilek için çok yanlı, paylaşımlı fizik tedavi uygulayabilecek şekilde kontrol edilmiştir. Sisteme, çift kullanıcılı, kuvvet geri-beslemeli teleoperasyon kontrol mimarisi sanal gerçeklik destekli ve hakimiyet paylaşımlı olarak uygulanmıştır. Rehabilitasyon uygulamalarında daha önce kullanılmamış olan bu kontrol mimarisi sayesinde hasta, terapist ile işbirliği halinde, sanal bir görevi kuvvet geribeslemeli olarak yerine getirebilmektedir. Ayrıca kontrol otoritesi, bir hakimiyet katsayısı yardımıyla etmenler arasında bölüştürülebilmektedir. Bu sayede hasta ile terapist arasında çeşitli terapi ve değerlendirme yöntemleri gerçekleştirilebilmektedir.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Subjects:UNSPECIFIED
ID Code:13039
Deposited By:Volkan Patoğlu
Deposited On:01 Dec 2009 19:11
Last Modified:01 Dec 2009 19:11

Repository Staff Only: item control page