title   
  

Mikro parçaların tutulması için kuvvet yansıtmalı alet tasarımı

Deniz, Emrah and Elitaş, Meltem and Şabanoviç, Asif (2006) Mikro parçaların tutulması için kuvvet yansıtmalı alet tasarımı. In: TOK'06 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantıs, Ankara

[img]PDF - Registered users only - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
964Kb

Abstract

Kuvvet yansıtmalı sistem tasarımı ve kontrolü dokunma duyusunu makinelere kazandırmayı amaçlayan bir çalışma alanıdır. Yöneten ve yönetilen iki (master ve slave) robottan oluşan çift taraflı kontrol de haptik teknolojisinin bir uygulama alanıdır. Yönetilen robot, yöneten robotun hareketine bağlı hareket eder, yönetilen robotun yöneten robota uyguladığı tepki kuvveti operatör tarafından hissedilebilir. Bu teknik uzay çalışmaları, ameliyatlar ve nükleer işlemler gibi bir çok alanda kullanılmaktadır. Bizim çalışmamızdaki uygulama alanı ise mikro sistem teknolojilerine yönelik olup, x-y düzleminde bulunan mikro parçaların tutulmasıdır. Bu amaçla, mikro katların kontrolü ve mikro parçaları yakalayan aletin (gripper) kuvvet yansıtmalı (haptic) kumanda kolu ile kontrolü tasarlanmıştır. Bu çalışmada kuvvet yansıtmalı aletin tasarımı, kontrolü ve mikro sistemlerde uygulamaları ele alınacaktır.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Uncontrolled Keywords:Makro; kuvvet yansıtmalı aletler; dokunsal arayüz haptik (haptic); kuvvet yansıtmalı kumanda kolu; yöneten-yönetilen robot; manipülasyon (manipulation).
Subjects:T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
ID Code:1267
Deposited By:Asif Şabanoviç
Deposited On:04 Dec 2006 02:00
Last Modified:29 Aug 2007 15:34

Repository Staff Only: item control page