title   
  

Yeni bir insansız hava aracının (SUAVİ) prototip üretimi ve algılayıcı-eyleyici entegrasyonu

Çetinsoy, Ertuğrul and Sırımoğlu, Efe and Öner, Kaan Taha and Ayken, Taylan and Hançer, Cevdet and Ünel, Mustafa and Akşit, Mahmut Faruk and Kandemir, İ. and Gülez, K. (2009) Yeni bir insansız hava aracının (SUAVİ) prototip üretimi ve algılayıcı-eyleyici entegrasyonu. In: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2009 (TOK'09), İstanbul, Türkiye

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
1142Kb

Abstract

Bu çalısmada, dört-döner rotoru ile helikopter gibi dikine kalkıs ve inis yapabilen aynı zamanda da uçak gibi uzun menzil yatay uçus yeteneğine sahip yeni bir insansız otonom hava aracının mekanik ve aerodinamik tasarımı, karbon kompozit imalatı, algılayıcı eyleyici sistem entegrasyonu ve uçus deneyleri anlatılmıstır. Gelistirilen sistem ve içinde kullanılan algılayıcı eyleyici entegrasyonunun basarımı benzetim ve deneylerle doğrulanmıstır.

Item Type:Papers in Conference Proceedings
Subjects:T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
ID Code:12663
Deposited By:Mustafa Ünel
Deposited On:16 Nov 2009 15:29
Last Modified:16 Nov 2009 15:29

Repository Staff Only: item control page